03 تیر 1404 ساعت 19:55
توسعه ربات انسان نما با سرعت بیشتری در حال انجام بوده و هم اکنون شاهد انقلاب شرکت EngineAI در این صنعت با حرکاتی طبیعی‌تر از همیشه در ربات های این خود هستیم.
شرکت تازه‌کار رباتیک چین که با نام EngineAI شناخته می‌شود در حال توسعه یک روش کنترلی بوده که ربات‌های انسان‌نما را قادر خواهد ساخت با پاهای صاف حرکت کنند و بدین ترتیب امکان راه رفتن طبیعی و مشابه انسان را با دقت بیشتری انجام دهند. در این بخش خبری از گجت نیوز همراه ما باشید تا نگاهی به پیشرفت‌های حوزه رباتیک، علی‌الخصوص ربات‌های انسان‌نما داشته باشیم.
راه رفتن هوشمندانه ربات انسان‌نما
با این که هنوز چنین هدفی در مرحله تحقیق است، اما بر اساس گفته‌های یکی از رسانه‌های چینی، این فناوری به عنوان گامی مهم در جهت دستیابی به به حرکت با بهره‌وری انرژی، پایدار و سریع در ربات‌های انسان‌نمای نسل بعدی است.
در فوریه سال 2025 میلادی، الگوریتم‌های کنترل پیشرفته به محصول جمع و جور این شرکت با نام PM01 کمک کردند تا به نخستین ربات انسان‌نمایی تبدیل شود که با موفقیت توانسته یک گام رو به جلو بردارد. در ادامه ربات انسان‌نمای PM01 با اجرای بی‌نقص حرکت‌های مربوط به یک گروه رقص، توانست شگفتی‌ساز شود.
بر اساس گزارش منتشرشده از سوی CGTN، شرکت رباتیک EngineAI مستقر در شنژن برای یک سیستم کنترل نوآورانه درخواست ثبت اختراع داده که به ربات‌های انسان‌نما اجازه می‌دهد با پاهای صاف راه رفته و حرکت طبیعی انسان را تقلید کنند.
مطابق با اطلاعات منتشرشده از سوی پایگاه‌های داده شرکتی Tianyancha و Qichacha، این سیستم توانسته به یک اصول خاص و پیشرفته هوش مصنوعی متکی باشد که الگوهای راه رفتن انسان، تکنیک‌های یادگیری رقابتی و بازخورد دنیای واقعی را برای تنظیم دقیق حرکت ربات در محیط‌های متنوع شامل شود.
با این که جزئیات سیستم بسیار کم است، اما کارشناسان بر این باور هستند که توسعه انجام شده می‌تواند گامی مهم در جهت ایجاد حرکت رباتیک واقعی‌تر، پایدارتر و با بهره‌وری انرژی بیشتر باشد.
در آوریل سال 2025 میلادی، یک ربات انسان‌نمای چینی دیگر با نام Adam که از یک الگوریتم تقویتی اختصاصی بهره می‌برد، حرکت شبیه انسان را از طریق شبیه‌سازی‌های گسترده و داده‌های آموزشی به نمایش گذاشت.
استراتژی‌های کنترل موسوم مانند کنترل پیشبینی‌کننده مدل MPC که در ربات‌هایی مانند Atlas و Spot شرکت Boston Dynamics به کار گرفته می‌شوند، شرایط پایداری دارند، اما در محیط‌های غیرقابل پیشبینی با مشکل مواجه خواهند شد.
ربات‌ها از طریق تعامل در دنیای واقعی می‌توانند با سازگاری بهبودیافته ارائه شده توسط یادگیری تقویتی عمیق (RL) یادگیری‌های لازم را داشته باشند. با این وجود، کاربرد آن در ربات‌های انسان‌نما به علت هزینه و پیچیدگی محدود شده است.
PNDbotic در پاسخ اقدام به ساخت ربات مشابه انسان کرد. این ربات انسان‌نما از یادگیری تقلیدی و داده‌های راه رفتن انسان برای دستیابی به حرکت شبیه انسان استفاده می‌کند. آدم ماژولار که با مفاصل حرکتی هدایت می‌شود.
طراحی ماژولار در کنار سیستم یکپارچه با واحد کنترل ربات PND در کنار تراشه Intel i7 و شبکه PDN سریع، می‌توانند کنترل حرکت پیشرفته تمام بدن انسان را ممکن سازند.
این مجموعه از پردازش با کارایی بالا، آموزش شبکه عصبی و شبیه‌سازی‌های پویا پشتیبانی می‌کند که در نتیجه آن، آدم را برای کاربردهای خدماتی در دنیای واقعی مهیا می‌کند.
ربات انسان نمای PM01
ربات PM01 را باید به عنوان ربات انسان‌نمای کوچکی دانست که برای محققانی طراحی شده تا بتوانند به بررسی ترکیب توانایی‌های رباتیک و مشابه انسان بپردازند. این ربات دارای اسکلت بیرونی آلیاژ آلومینیوم سبک است.
در حقیقت این ربات 8 کیلوگرم سبک‌تر و 27 سانتی متر کوتاه‌تر از SE01 به عنوان پرچمدار EngineAI بوده که 1.38 متر طول و 40 کیلوگرم وزن دارد. ربات PM01 با وجود اندازه کوچک‌تر دارای ویژگی‌های قابل توجه مانند چرخش کمر 320 درجه و ساختار بیونیک بوده که حرکت انسان را به خوبی شبیه‌سازی می‌کند.
ربات PM01 به لطف 24 درجه آزادی (DoF) خود که 12 درجه آن در موتورهای مفصلی قرار دارد، حرکت پویا و توانایی انجام کارهای پیچیده را خواهد داشت. سرعت راه رفتن آن می‌تواند به 2 متر بر ثانیه برسد و در کنار آن می‌توان به باتری سریع اشاره کرد که با یک بار شارژ تا 2 ساعت انرژی را تامین می‌کند.
ربات PM01 با رابط کاربری لمسی مرکزی و قابلیت‌های پیشرفته درک بصری که توسط دوربین عمق Intel RealSense پشتیبانی می‌شود، تعامل بالایی را ارائه خواهد کرد.
این ربات دارای پردازنده Intel N97 بوده و در کنار آن تراشه NVIDIA Jetsonn Orin قرار دارد که امکان پردازش هوش مصنوعی در لحظه و محاسبه با کارایی بالا را فراهم می‌کند.
ربات PM01 برای تحقیق‌های رباتیک در محیط‌هایی که نیازمند دقت، چابکی و تعامل هوشمند هستند، ایده‌آل خواهد بود. نسخه‌های تجاری و آموزشی این ربات با قیمت تقریبی 12 هزار دلار عرضه می‌شوند که 3 هزار دلار ارزان‌تر از ربات انسان‌نمای Unitree G1 است.
source