در کتاب درسی هندسه ۳ یا هندسه تحلیلی رشته ریاضی، مباحث مختلفی از جمله ماتریس‌ و کاربردهای آن‌، آشنایی با مقاطع مخروطی و بردارها مطرح می‌شوند. در این نوشته از مجله فرادرس پس از ارائه توضیحاتی مختصر در مورد مفاهیم هر یک از این سه بخش، تمام فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم را معرفی می‌کنیم. همچنین با حل مثال‌های متنوع در هر بخش به شما کمک می‌کنیم تا به کاربرد این فرمول‌ها در حل سوالات درس هندسه کاملا مسلط شوید.

فهرست مطالب این نوشته
997696

فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم

فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم شامل کلیه فرمول‌های سه فصل این کتاب با عناوین «ماتریس و کاربردها»، « آشنایی با مقاطع مخروطی» و «بردارها» است. عملیات جبری در ماتریس‌ها، فرمول وارون ماتریس و دترمینان، معادله دایره، بیضی و سهمی، روابط بین بردارها در فضای سه بعدی و فرمول‌هایی مانند ضرب داخلی و خارجی بردارها از جمله فرمول‌های این کتاب محسوب می‌شوند.

در ادامه این مطلب، شروع هر بخش با معرفی فرمول‌‌های مرتبط با عنوان آن همراه است. در زیربخش‌های بعدی به توضیح مختصر هر کدام از این فرمول‌ها می‌پردازیم تا با تعاریف و مفاهیم پشت هر فرمول کاملا آشنا شوید. در انتهای هر بخش نیز چند مثال برای شما در نظر گرفته‌ایم تا با تمرین بیشتر فرمول‌ های هندسه تحلیلی دوازدهم کاملا به آن‌ها مسلط شوید.

موضوعات فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم

فرمول های هندسه فصل اول:‌ ماتریس و کاربردها

اولین فصل از کتاب هندسه سه به مبحث ماتریس و کاربردهای آن اختصاص دارد. جدول زیر تمام فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با این عنوان را نشان می‌دهد:

توضیحات فرمول
نمایش ماتریسی به نام AA با mm سطر و nn ستون Am×nA_ {m times n}
درایه‌های ماتریس AA (ii شماره سطر و jj شماره ستون درایه) aija_{ij}
جمع دو ماتریس AA و BB A+B=C, aij+bij=cijA + B = C , a_{ij} + b_{ij} = c_{ij}
اختلاف دو ماتریس AA و BB AB=C, aijbij=cijA – B = C , a_{ij} – b_{ij} = c_{ij}
خاصیت جابجایی جمع دو ماتریس A+B=B+AA + B = B+ A
خاصیت شرکت‌پذیری جمع دو ماتریس (c+d)A=cA+dA(c+ d) A = cA + dA
ضرب یک عدد حقیقی مانند cc در یک ماتریس cA=c[a11a12a21a22]cA=cbegin{bmatrix}a_{11} & a_{12} \a_{21} & a_{22} end{bmatrix}
ضرب ماتریس AA در ماتریس همانی یا واحد II An×n×In=In×An×n=An×nA_ {n times n} times I_n = I_n times A_ {n times n} = A_ {n times n}
تعریف وارون ماتریسی مانند AA A×A1=A1×A=IA times A^{-1} = A^{-1} times A = I
دترمینان ماتریس A=[abcd]A = begin{bmatrix}a&b\c&dend{bmatrix} det(A)=adcbdet(A) = ad -cb
وارون ماتریس A=[abcd]A = begin{bmatrix}a&b\c&dend{bmatrix} A1=1A[dbca]A^{-1} = frac{1}{ |A| } begin{bmatrix}d&-b\-c&aend{bmatrix}

در ادامه این بخش ابتدا ماتریس، ویژگی‌ها و انواع آن را معرفی می‌کنیم.

ویژگی‌های ماتریس

برای یادگیری بهتر فرمول‌ های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با این بخش، ابتدا باید ببینیم ماتریس چیست و چگونه تعریف می‌شود. ماتریس یک جدول یا یک آرایه منظم و مستطیل شکلی از اعداد، نمادها یا عباراتی است که در ردیف‌ها و ستون‌های مرتبی در کنار هم قرار گرفته‌اند. هر کدام از این اعداد یا نمادها یک «درایه ماتریس» نامیده می‌شوند

ماتریسی به نام AA با mm سطر و nn ستون به‌صورت Am×nA_ {m times n}

انواع ماتریس چه هستند؟

آشنایی با انواع ماتریس‌ به ما کمک می‌کند تا بتوانیم از فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم بهتر استفاده کنیم. انواع ماتریس‌ها به‌صورت زیر طبقه‌بندی می‌شوند:

  • ماتریس سطری: ماتریسی که فارغ از تعداد ستون‌ها فقط و فقط شامل یک سطر باشد.
  • ماتریس ستونی: ماتریسی که فارغ از تعداد سطرها فقط و فقط شامل یک ستون باشد.
  • ماتریس یکه: ماتریسی که دارای یک سطر و یک ستون است.
  • ماتریس مستطیلی: ماتریسی است که در آن تعداد سطرها و ستون‌ها برابر نیستند.
  • ماتریس مربعی: ماتریسی است که در آن تعداد سطرها و ستون‌ها برابر هستند.
  • ماتریس صفر: ماتریسی است که تمام درایه‌های آن برابر است با عدد 00. این ماتریس را با Oˉbar{O}
  • ماتریس قطری: نوعی ماتریس مربعی است که تمام درایه‌های روی قطر اصلی آن مخالف 00 و سایر درایه‌های آن برابر با 00 است.
  • ماتریس اسکالر: نوعی ماتریس قطری است که تمام درایه‌های روی قطر اصلی آن مخالف 00 و برابر با هم هستند، در حالی که سایر درایه‌های آن 00 است.
  • ماتریس واحد یا همانی: نوعی ماتریس اسکالر است که تمام درایه‌های روی قطر اصلی آن برابر با 11 و سایر درایه‌های آن برابر با 00 است.
  • ماتریس بالامثلثی: نوعی ماتریس مربعی است که اعداد بالای قطر اصلی آن مخالف 00 و اعداد زیر قطر اصلی آن برابر با 00 هستند.
  • ماتریس پایین‌مثلثی: نوعی ماتریس مربعی است که اعداد بالای قطر اصلی آن برابر با 00 و اعداد زیر قطر اصلی آن مخالف 00 هستند.
  • ماتریس تکین: ماتریسی که دترمینان آن صفر است.
  • ماتریس غیرتکین: ماتریسی که دترمینان آن مخالف صفر است.
  • ماتریس متقارن: ماتریسی است که برای درایه‌های آن رابطه aij=ajia_{ij} = a_{ji}
  • ماتریس تقارن‌پذیر: ماتریسی است که تمام مقادیر دترمینان آن برابر است با صفر.

فرمول جمع و تفریق ماتریس‌ ها

گفتیم از ماتریس‌ها برای لیست کردن داده‌ها و نمایش سیستم‌ها می‌توان استفاده کرد. از آنجایی که درایه‌های یک ماتریس در ریاضیات اعداد هستند، پس این امکان وجود دارد که بتوانیم عملیاتی مانند جمع یا تفریق را روی ماتریس‌ها اجرا کنیم. جمع و تفریق ماتریس‌ها با جمع و تفریق کردن درایه‌های متناظر آن‌ها انجام می‌شود. بنابراین زمانی مجاز به این کار هستیم که ابعاد یا مرتبه ماتریس‌ها کاملا مشابه هم باشند.

برای مثال، دو ماتریس 3×33 times 3

A+B=C, aij+bij=cijA + B = C , a_{ij} + b_{ij} = c_{ij}

AB=C, aijbij=cijA – B = C , a_{ij} – b_{ij} = c_{ij}

همچنین در مورد جمع و تفریق ماتریس‌ها قواعد جابجایی و شرکت‌پذیری به شکل زیر همواره برقرار است:

A+B=B+AA + B = B+ A

(A+B)+C=A+(B+C)(A + B) + C = A + (B+C)

فرمول ضرب ماتریس ها

یکی دیگر از چهار عمل اصلی که در مورد ماتریس‌ها تعریف و بررسی می‌کنیم، ضرب ماتریس‌ها است. البته پیش از اینکه به روش ضرب کردن دو ماتریس بپردازیم، ابتدا لازم است با نحوه ضرب کردن یک عدد حقیقی در یک ماتریس آشنا شویم. اگر بخواهیم یک عدد حقیقی مانند cc را در ماتریسی به شکل A=[a11a12a21a22]A = begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} \a_{21} & a_{22} end{bmatrix}

cA=c[a11a12a21a22]=[ca11ca12ca21ca22]cA = c begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} \a_{21} & a_{22} end{bmatrix} = begin{bmatrix}ca_{11} & ca_{12} \ca_{21} & ca_{22} end{bmatrix}

همچنین برای این نوع ضرب قوانین زیر همیشه برقرار است:

c(A+B)=cA+cBc (A+B) = cA + cB

(c+d)A=cA+dA(c+ d) A = cA + dA

نکته: قرینه ماتریسی مانند AA از ضرب کردن عدد حقیقی 1-1 در آن حاصل می‌شود. واضح است که A+(A)=OˉA + (-A) = bar{O}

در ادامه یادگیری فرآیند ضرب ماتریس‌ها، باید به این نکته توجه کنید که ضرب دو ماتریس در یکدیگر زمانی امکان‌پذیر است که تعداد ستون‌های ماتریس اول با تعداد سطرهای ماتریس دوم برابر باشد. برای مثال، اگر ماتریس AA از مرتبه m×rm times r

حالا فرض کنید ماتریس‌‌‌های AA و BB به شکل زیر داده شده باشند، برای به‌دست آوردن حاصل‌ضرب این دو به روش زیر عمل می‌کنیم:

A=[a11a12a13a21a22a23]A = begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} \a_{21} & a_{22} & a_{23} end{bmatrix}

B=[b11b12b13b21b22b23b31b32b33]B = begin{bmatrix}b_{11} & b_{12} & b_{13} \b_{21} & b_{22} & b_{23} \b_{31} & b_{32} & b_{33} end{bmatrix}

درایه‌‌ای که متناظر با اولین سطر و اولین ستون در ماتریس ABAB است از ضرب کردن اولین سطر AA در اولین ستون BB و جمع کردن مقادیر به‌دست آمده حاصل خواهد شد:

[a11a12a13].[b11b21b31]=a11.b11+a12.b21+a13.b31begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} end{bmatrix} . begin{bmatrix} b_{11} \b_{21} \b_{31} end{bmatrix} = a_{11}. b_{11} + a_{12}. b_{21} +a_{13}. b_{31}

به همین شکل، درایه‌‌ای که متناظر با اولین سطر و دومین ستون در ماتریس ABAB است از ضرب کردن اولین سطر AA در دومین ستون BB و جمع کردن مقادیر به‌دست آمده حاصل خواهد شد:

[a11a12a13].[b12b22b32]=a11.b12+a12.b22+a13.b32begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} end{bmatrix} . begin{bmatrix} b_{12} \b_{22} \b_{32} end{bmatrix} = a_{11}. b_{12} + a_{12}. b_{22} +a_{13}. b_{32}

و در نهایت درایه‌‌ای که متناظر با اولین سطر و سومین ستون در ماتریس ABAB است از ضرب کردن اولین سطر AA در سومین ستون BB و جمع کردن مقادیر به‌دست آمده حاصل خواهد شد:

[a11a12a13].[b13b23b33]=a11.b13+a12.b23+a13.b33begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} end{bmatrix} . begin{bmatrix} b_{13} \b_{23} \b_{33} end{bmatrix} = a_{11}. b_{13} + a_{12}. b_{23} +a_{13}. b_{33}

این روند به ما اولین سطر از ماتریس حاصل‌ضرب ABAB را خواهد داد و به شکل مشابهی سطر دوم این ماتریس نیز به‌دست خواهد آمد. چون ماتریس AA از مرتبه 2×32 times 3

ضرب ماتریس‌ها - فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم
ضرب ماتریس سطری در ستونی

همچنین برای ضرب چند ماتریس در هم قوانین زیر همیشه برقرار هستند:

(AB)C=A(BC)(AB)C = A(BC)

C(A+B)=CA+CBC (A+B) = CA +CB

(A+B)C=AC+BC(A+B) C = AC +BC

نکته مهم: ضرب ماتریس‌های دارای خاصیت جابجایی نیست.

همچنین در ضرب ماتریس‌ها یک عضو خنثی به نام ماتریس واحد یا همانی داریم که با نماد II متمایز می‌شود. از بخش قبل به یاد دارید که ماتریس واحد نوعی ماتریس اسکالر است که تمام درایه‌های روی قطر اصلی آن برابر با 11 و سایر درایه‌های آن برابر با 00 است. به این ترتیب اگر ماتریسی مانند AA در این ماتریس ضرب شود، همواره رابطه زیر برقرار است:

An×n×In=In×An×n=An×nA_ {n times n} times I_n = I_n times A_ {n times n} = A_ {n times n}

فرمول وارون ماتریس

پس از اینکه با فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم در زمینه روش انجام عملیات مختلف در ماتریس‌ها آشنا شدیم، در این بخش روش‌های به‌دست آوردن وارون یک ماتریس را توضیح می‌دهیم. ابتدا باید ببینیم تعریف وارون یک ماتریس چیست. یک ماتریس مربعی مانند AA زمانی دارای ماتریس وارونی به نام A1A^{-1} است که همواره رابطه زیر برای این دو برقرار باشد:

A×A1=A1×A=IA times A^{-1} = A^{-1} times A = I

برای مثال اگر ماتریس A=[1112]A = begin{bmatrix}1 & 1 \1 &2 end{bmatrix}

AB=[1112][2111]AB = begin{bmatrix}1 &1 \1 &2 end{bmatrix} begin{bmatrix}2 & -1 \-1 &1 end{bmatrix}

AB=[1(2)+1(1)1(1)+1(1)1(2)+2(1)1(1)+2(1)]AB = begin{bmatrix}1(2)+1(-1) &1(-1)+1(1) \1(2)+2(-1) &1(-1)+2(1) end{bmatrix}

AB=[1001]=IAB = begin{bmatrix}1 &0 \0 &1 end{bmatrix} = I

حاصل این ضرب یک ماتریس همانی شد. بنابراین ماتریس BB وارون ماتریس AA است. اما اگر ماتریسی به ما داده شود و بخواهیم وارون آن را پیدا کنیم، باید چه کنیم؟ برای پاسخ دادن به این سوال، مجددا ماتریس AA را به شکل بالا در نظر بگیرید و فرض کنید وارون آن را نمی‌دانید. با در نظر گرفتن ماتریس وارونی به شکل زیر (ماتریسی با درایه‌های مجهول)، می‌توانیم به کمک فرمول A×A1=A1×A=IA times A^{-1} = A^{-1} times A = I

[1112][xzyw]=Ibegin{bmatrix}1 &1 \1 &2 end{bmatrix} begin{bmatrix}x & z \y &w end{bmatrix} = I

رابطه بالا به ما دو دستگاه معادله با دو معادله و دو مجهول می‌دهد:

x+y=1x+y = 1

x+2y=0x+2y = 0

z+w=0z+w = 0

z+2w=1z+2w = 1

حل این دو دستگاه به ما مقادیر زیر را می‌دهد که مشخص کننده ماتریس وارون‌اند:

x=2, y=1, z=1, w=1x=2, y= -1, z = -1, w= 1

بنابراین یکی از کاربردهای ماتریس وارون پیدا کردن راه‌حل برای سیستم معادلات خطی است. فرض کنید یک سیستم ماتریسی به شکل AX=BAX = B

A1AX=A1BA^{-1}AX = A^{-1} B

IX=A1BX=A1BIX = A^{-1} B Rightarrow X = A^{-1} B

در رابطه بالا AA ماتریس ضرایب، BB ماتریس مقادیر معلوم و XX ماتریس مجهولات نامیده می‌شود.

فرمول دترمینان و محاسبه ماتریس وارون

در بخش قبل آموختیم فرمول مناسب از مجموعه فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم برای محاسبه وارون یک ماتریس چیست. در این بخش نشان می‌دهیم اگر بدانیم چگونه دترمینان یک ماتریس را محاسبه کنیم، به‌دست آوردن ماتریس وارون بسیار آسان‌تر خواهد شد. طبق تعریف، دترمینان ماتریسی به شکل A=[abcd]A = begin{bmatrix}a&b\c&dend{bmatrix}

det(A)=adcbdet(A) = ad -cb

تعریف بالا ساده‌ترین تعریف برای دترمینان است، چون یک ماتریس مربعی از مرتبه 2×22 times 2

A1=1A[dbca]A^{-1} = frac{1}{ |A| } begin{bmatrix}d&-b\-c&aend{bmatrix}

به تغییراتی که در درایه‌‌های ماتریس AA داده شده است، توجه کنید. طبق این تعریف اگر A=0|A| = 0

مثال و تمرین ماتریس

پس از اینکه آموختیم ماتریس چیست و فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با این موضوع چه هستند، در این بخش قصد داریم با حل چند مثال به شما کمک کنیم تا به کاربردهای این فرمول‌ها کاملا مسلط شوید:

مثال ۱

با در نظر گرفتن ماتریس زیر، به سوالات داده شده پاسخ دهید:

A=[210247312]A = begin{bmatrix}2 & 1 & 0 \2 & 4 & 7 \3 & 1 & -2 end{bmatrix}

  1. ابعاد این ماتریس چیست؟
  2. درایه‌های متناظر با a31a_{31}
  3. همچنین مجموع دو ماتریس زیر را به‌دست آورید:

    A=[315200]A = begin{bmatrix}-3 & 1 & -5 \2 & 0 & 0 end{bmatrix}

    B=[302342]B = begin{bmatrix}3 & 0 & 2 \3 & 4 & 2 end{bmatrix}

پاسخ

  • ابعاد ماتریس داده شده 3×33 times 3
  • درایه متناظر با a31a_{31}
  • درایه متناظر با a22a_{22}

در مورد سومین سوال، با توجه به اینکه مرتبه این دو ماتریس کاملا یکسان و برابر با 2×32 times 3

A+B=[315200]+[302342]=[013542]A+ B = begin{bmatrix}-3 & 1 & -5 \2 & 0 & 0 end{bmatrix} +begin{bmatrix}3 & 0 & 2 \3 & 4 & 2 end{bmatrix} = begin{bmatrix}0 & 1 & -3 \5 & 4 & 2 end{bmatrix}

مثال ۲

  1. اگر ماتریس BB برابر باشد با B=[4132]B = begin{bmatrix}4 & 1 \3 & 2 end{bmatrix}
  2. همچنین حاصل‌ضرب دو ماتریس A=[1234]A = begin{bmatrix}1 & 2 \3 & 4 end{bmatrix}

پاسخ

برای پاسخ به اولین سوال، کافی است عدد صحیح 2-2 را در تمام درایه‌های ماتریس داده شده ضرب کنیم:

2B=2[4132]=[8264]-2B = -2begin{bmatrix}4 & 1 \3 & 2 end{bmatrix} = begin{bmatrix}-8 & -2 \-6 & -4 end{bmatrix}

در بخش بعدی حاصل‌ضرب دو ماتریس داده شده به شکل زیر محاسبه می‌شود:

AB=[1234].[5678]AB = begin{bmatrix}1 & 2 \3 & 4 end{bmatrix}. begin{bmatrix}5 & 6 \7 & 8 end{bmatrix}

AB=[1(5)+2(7)1(6)+2(8)3(5)+4(7)3(6)+4(78)]AB = begin{bmatrix}1(5)+2(7) & 1(6)+2(8) \3(5)+4(7) & 3(6)+4(78) end{bmatrix}

AB=[19224350]AB = begin{bmatrix}19 & 22 \43 & 50 end{bmatrix}

مثال ۳

فرض کنید جدول زیر نشان دهنده وسایل لازم برای بازی دو تیم فوتبال است:

تیم یک تیم دو
تعداد دروازه‌ها 66 1010
تعداد توپ‌ها 3030 2424
تعداد پیراهن‌ها 1414 2020

همچنین هزینه هر کدام از این وسایل نیز در جدول زیر ارائه شده است:

دروازه 300300 دلار
توپ  1010 دلار
پیراهن  3030 دلار

هزینه کل وسایل لازم برای هر کدام از این دو تیم چقدر است؟

پاسخ

ابتدا باید داده‌های این دو جدول را در قالب دو ماتریس تنظیم کنیم. ماتریس اول که توصیف‌کننده تجهیزات موردنیاز برای هر دو تیم است به شکل زیر تنظیم می‌شود:

E=[61030241420]E = begin{bmatrix}6 & 10 \30 & 24 \14 & 20 end{bmatrix}

ملاحظه می‌کنید که ستون اول این ماتریس تجهیزات تیم یک و ستون دوم تجهیزات تیم دو است. همچنین برای اینکه بتوانیم دو ماتریس تنظیم شده را در یکدیگر ضرب کنیم، ماتریس هزینه‌ها را به‌صورت یک ماتریس سطری به شکل زیر در نظر می‌گیریم:

C=[3001030]C = begin{bmatrix} 300 & 10 & 30 end{bmatrix}

به این ترتیب حاصل‌ضرب دو ماتریس CC و EE برابر می‌شود با:

CE=[3001030].[61030241420]CE = begin{bmatrix} 300 & 10 & 30 end{bmatrix}. begin{bmatrix}6 & 10 \30 & 24 \14 & 20 end{bmatrix}

CE=[300(6)+10(30)+30(14)300(10)+10(24)+30(20)]CE = begin{bmatrix} 300(6) + 10(30)+30(14) & 300(10) + 10(24)+30(20) end{bmatrix}

CE=[25203840]CE = begin{bmatrix} 2520 & 3840 end{bmatrix}

یادگیری هندسه دبیرستان با فرادرس

پیش از توضیح ماتریس‌ها، ابتدا قصد داریم چند فیلم آموزشی در زمینه کلیه مباحث مطرح شده در کتاب‌های درسی هندسه دبیرستان را معرفی کنیم. مشاهده این دوره‌ها به شما کمک می‌کند تا از طریق مشاهده تصاویر یادگیری عمیق‌تری داشته باشید. ضمن اینکه اغلب این آموزش‌ها همراه با حل مثال‌ها و تمرین‌های متنوعی است که به درک بهتر شما از هر موضوع کمک خواهد کرد:

مجموعه آموزش دروس متوسطه دوم و کنکور – درس، تمرین، حل مثال و تست فرادرس
برای مشاهده مجموعه فیلم‌های آموزش دروس متوسطه دوم و کنکور – درس، تمرین، حل مثال و تست فرادرس، روی تصویر کلیک کنید.

فرمول های هندسه فصل دوم:‌ آشنایی با مقاطع مخروطی

فصل دوم از کتاب هندسه ۳ رشته ریاضی مبحثی به نام «مقاطع مخروطی» (Conic Sections) را توضیح می‌دهد. مطالعه و کشف مقاطع مخروطی به یونان باستان بازمی‌گردد و در حال حاضر از نتایج به‌دست آمده در این موضوع در علوم مختلفی از جمله مهندسی و طراحی سازه‌ها، طراحی تلسکوپ‌های رادیویی، معماری، نجوم و … استفاده می‌شود. نام‌گذاری مقاطع مخروطی بر این اساس انجام شده است که این مقاطع از تقاطع یک صفحه با یک مخروط ایجاد می‌شوند.

مخروط واقعی از دو بخش مشابه به شکل زیر تشکیل شده است، اما ما هر کدام از بخش‌های آن را به‌عنوان یک مخروط می‌شناسیم (در واقع هر کدام از این بخش‌های شبیه یک کلاه تولد هستند). تعریف دقیق‌تر مخروط دایره‌ای به این شکل است:‌ مکان هندسی تمام نقاطی که از چرخش یک خط مستقیم عبوری از مبدا مختصات حول محور y ایجاد می‌شوند. در بخش بعد راجع‌به مفهوم «مکان هندسی» صحبت خواهیم کرد. در تصویر زیر مشاهده می‌کنید که مخروط نشان داده شده از چرخش خطی با معادله y=3xy = 3x

دو مخروط در صفحه مختصات
دو بخش از یک مخروط واقعی

همچنین در تصویر زیر ملاحظه می‌کنید که مقاطع مخروطی مختلف چگونه از تقاطع یک صفحه با یک مخروط به‌دست می‌آیند. در تصویر سمت چپ، با قرار گرفتن یک صفحه در زاویه‌های مختلف و تقاطع آن فقط با یکی از دو بخش مخروط به مقاطع مختلفی به نام دایره، بیضی و سهمی می‌رسیم. در تصویر سمت راست تقاطع یک صفحه با هر دو بخش مخروط واقعی نشان داده شده است. این تقاطع منجر به ‌شکل‌گیری مقطعی به نام هذلولی خواهد شد.

تصویری از تقاطع یک صفحه با مخروط - فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم
نحوه ایجاد شدن مقاطع مخروطی مختلف

همچنین می‌توانیم بگوییم نوع مقطع مخروطی که از این تقاطع ایجاد می‌شود به زاویه صفحه با محور مخروط‌ها بستگی دارد. در مورد هذلولی این زاویه صفر و در مورد دایره این زاویه قائمه است. در ادامه برای اینکه بهتر این نکات را به‌خاطر بسپارید، آن‌ها را فهرست کرده‌ایم:

  • اگر صفحه با محور مخروط موازی باشد، تقاطع آن با مخروط یک هذلولی ایجاد می‌کند.
  • اگر صفحه با یکی از یال‌های مخروط موازی باشد، تقاطع آن با مخروط یک سهمی ایجاد می‌کند.
  • اگر صفحه به محور مخروط عمود باشد، تقاطع آن با مخروط یک دایره ایجاد می‌کند.
  • تقاطع صفحه با مخروط اگر جزء سه مورد بالا نباشد، حاصل ایجاد یک بیضی است.

مجموعه تمام فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم برای مهم‌ترین مقاطع مخروطی در ریاضیات یعنی سهمی، دایره، و بیضی در جدول زیر جمع‌آوری شده است:

نام مقطع مخروطی توضیحات معادله
دایره دایره‌ای با مرکز (h,k)(h,k) و شعاع rr (xh)2+(yk)2=r2(x-h)^2 + (y-k)^2 = r^2
سهمی سهمی رو به بالا (راس (h,k)(h,k) و کانون (h,k+p)(h,k+p)  y=14p(xh)2+ky = frac{1}{4p} (x-h)^2 + k
سهمی رو به پایین (راس (h,k)(h,k) و کانون (h,kp)(h,k-p) y=14p(xh)2+ky = -frac{1}{4p} (x-h)^2 + k
سهمی راست (راس (h,k)(h,k) و کانون (h+p,k)(h+p,k) x=14p(yk)2+hx = frac{1}{4p} (y-k)^2 + h
سهمی چپ (راس (h,k)(h,k) و کانون (hp,k)(h-p,k) x=14p(yk)2+hx =- frac{1}{4p} (y-k)^2 + h
معادله کلی سهمی رو به بالا یا پایین ax2+bx+cy+d=0ax^2 + bx + cy + d = 0
معادله کلی سهمی راست یا چپ ay2+bx+cy+d=0ay^2 + bx + cy + d = 0
بیضی معادله بیضی افقی (مرکز (h,k)(h,k) و طول محور اصلی 2a2a) (xh)2a2+(yk)2b2=1frac{(x-h)^2}{a^2} + frac{(y-k)^2}{ b^2} = 1
معادله بیضی عمودی (مرکز (h,k)(h,k) و طول محور اصلی 2a2a) (xh)2b2+(yk)2a2=1frac{(x-h)^2}{b^2} + frac{(y-k)^2}{ a^2} = 1
معادله کلی بیضی Ax2+By2+Cx+Dy+E=0Ax^2 + By^2 + Cx + Dy + E = 0

مکان هندسی چیست؟

به مجموعه‌ای از تمام نقاطی که دارای یک ویژگی مشترک هستند، مکان هندسی گفته می‌شود. دانستن مفهوم مکان هندسی برای تعریف مقاطع مخروطی و در نتیجه بهتر به‌خاطر سپردن فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم ضروری است. نتیجه در نظر گرفتن مکان هندسی رسیدن به یک منحنی یا سطح است.

چند نقطه آبی و یک دایره

برای مثال، یک دایره مکان هندسی تمام نقاط روی یک صفحه است که دارای فاصله  مشخصی از یک نقطه مشخص به نام مرکز دایره هستند. تصویر بالا نشان می‌دهد چگونه می‌توانیم از اتصال این نقاط به‌عنوان مکان هندسی دایره به یک دایره برسیم.

معادله دایره

دایره ساده‌ترین مقطع مخروطی است که در کتاب هندسه ۳ بررسی می‌شود و تعریف آن به این صورت است: مکان هندسی تمام نقاطی از صفحه که از یک نقطه ثابت به نام «مرکز دایره» به یک فاصله‌اند. این فاصله ثابت همان «شعاع دایره» است. همچنین معادله دایره به‌عنوان یکی از مهم‌ترین فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم به شکل زیر است:

(xh)2+(yk)2=r2(x-h)^2 + (y-k)^2 = r^2

  • نقطه (h,k)(h,k): مختصات مرکز دایره
  • فاصله rr: شعاع دایره

رسیدن به این معادله آسان است و با استفاده از فرمول فاصله می‌توانیم آن را به‌دست آوریم:

d=(x1x2)2+(y1y2)2d = sqrt{(x_1-x_2)^2 + (y_1-y_2)^2 }

با مربع کردن طرفین این تساوی داریم:

d2=(x1x2)2+(y1y2)2d^2 = (x_1-x_2)^2 + (y_1-y_2)^2

طبق تعریف دایره، هر نقطه‌ای روی آن مانند (x,y)(x,y) دارای فاصله‌ای برابر با rr از مرکز دایره است. پس در فرمول بالا dd برابر با rr می‌شود، در حالی که نقطه (x2,y2)(x_2, y_2)

r2=(xh)2+(yk)2Rightarrow r^2 = (x-h)^2 + (y-k)^2

معادله دایره همیشه به صورت استاندارد داده نمی‌شود. اغلب در مسائل مختلف با شکل پیچیده‌تری از این معادله سروکار داریم و لازم است با استفاده از اتحادها یا سایر روش‌های ساده‌سازی معادله داده شده را به شکل استاندارد آن تبدیل کنیم. در بخش‌ مثال‌ها این نکته را بهتر می‌آموزید.

معادله سهمی

سهمی یا Parabola از تقاطع صفحه با تنها یکی از دو بخش مخروط واقعی ایجاد می‌شود و در این تقاطع صفحه با یکی از یال‌های مخروط موازی است. همچنین تعریف دیگری که برای یک سهمی می‌توانیم ارائه دهیم به این صورت است:

  • مجموعه‌ای از تمام نقاط یک صفحه که فاصله آن‌ها از یک نقطه ثابت (کانون) برابر با فاصله‌ آن‌ها از یک خط ثابت (خط هادی سهمی) در همان صفحه است.
  • نقطه‌ای که در میانه فاصله بین کانون و این خط قرار دارد، «راس سهمی» نامیده می‌شود.
تصویری از نقاط مختلف روی یک سهمی
سهمی و مشخصات مهم آن

در تصویر بالا این اجزا را مشاهده می‌کنید. اگر از این تصویر در کنار فرمول فاصله به شکل زیر استفاده کنیم، می‌توانیم به معادله سهمی برسیم. می‌دانیم فاصله بین دو نقطه به نام PP با مختصات (x1,y1)(x_1,y_1)

d(P,Q)=(x2x1)2+(y2y1)2d (P,Q) = sqrt{(x_2 – x_1)^2 + (y_2-y_1)^2}

حالا با توجه به تعریف‌هایی که در مورد سهمی داشتیم، d(P,Q)d (P,Q) باید با d(F,P)d (F,P) طبق تصویر برابر باشد:

d(P,Q)=d(F,P)d (P,Q) = d (F,P)

(0x)2+(py)2=(xx)2+(py)2sqrt{(0-x)^2 + (p-y)^2} = sqrt{(x-x)^2 + (-p-y)^2}

با مجذور کرن دو طرف تساوی بالا و کاربرد اتحاد مربع کامل خواهیم داشت:

x2+(py)2=(py)2Rightarrow x^2 + (p-y)^2 = (-p-y)^2

x2+p2+y22py=p2+y2+2pyRightarrow x^2 + p^2 + y^2 -2py = p^2 + y^2 +2py

x22py=2pyx2=4pyRightarrow x^2 -2py = 2py Rightarrow x^2 = 4py

حالا فرض کنید بخواهیم راس سهمی را در تصویر بالا جابجا کنیم. در این صورت بهتر است برای اینکه به یک معادله جامعی از سهمی برسیم، از (h,k)(h,k) به‌عنوان مختصات راس استفاده کنیم. به این ترتیب اگر کانون سهمی بالای راس آن قرار داشته باشد، مختصات آن برابر است با (h,k+p)(h,k+p)

(xh)2=4p(yk)Rightarrow (x-h)^2 = 4p(y-k)

اگر این معادله را برای به‌دست آوردن yy حل کنیم، خواهیم داشت:

y=14p(xh)2+ky = frac{1}{4p} (x-h)^2 + k

دو سهمی با تقعرهای بالا و پایین
سهمی رو به بالا و پایین

این رابطه معادله استاندارد یک سهمی رو به بالا (با تقعر بالا) است که مختصات راس و کانون آن به‌ترتیب برابر‌اند با (h,k)(h,k) و (h,k+p)(h,k+p)

دو سهمی رو به راست و چپ
سهمی راست و چپ

البته حالت کلی‌تری که برای معادله یک سهمی و بدون توجه به مختصات راس و کانون آن می‌توانیم در نظر بگیریم، به شکل زیر است:

ax2+bx+cy+d=0ax^2 + bx + cy + d = 0

ay2+bx+cy+d=0ay^2 + bx + cy + d = 0

معادله اول در مورد سهمی‌هایی با تقعر بالا یا پایین و معادله دوم برای سهمی‌های راست یا چپ است. در بخش مثال‌ها با کاربرد این معادلات بیشتر آشنا خواهید شد.

معادله بیضی

بیضی یا Ellipse مجموعه‌ای از تمام نقاط یک صفحه است که همواره مجموع فواصل آن‌ها از دو نقطه ثابت به نام «کانون‌های بیضی» ثابت است. در این بخش می‌خواهیم ببینیم فرمول های هندسی تحلیلی دوازدهم مرتبط با این مقطع مخروطی چگونه به‌دست می‌آیند.

همان‌طور که در تصویر زیر ملاحظه می‌کنید، دو کانون‌ بیضی که با نماد FF و FF^{‘}

تصویری از یک بیضی و مشخصات مهم آن
بیضی و مشخصات مهم آن

همچنین دو نقطه PP و PP^{‘}محور یا قطر اصلی (محور بزرگتر) بیضی قرار دارند. این محور الزاما افقی نیست و می‌تواند عمودی هم باشد. طول محور اصلی بیضی بالا برابر است با 2a2a. مشابه این دو نقطه، نقاط QQ و QQ^{‘}

d(P,F)+d(P,F)=(ac)2+(00)2+(a+c)2+(00)2d (P,F) + d (P,F^{‘}) = sqrt{(a-c)^2 + (0-0)^2} +sqrt{(a+c)^2 + (0-0)^2}

d(P,F)+d(P,F)=(ac)+(a+c)=2aRightarrow d (P,F) + d (P,F^{‘}) = (a-c) +(a+c) = 2a

بنابراین مجموع فواصل هر نقطه دلخواهی مانند AA با مختصات (x,y)(x,y) روی این بیضی همواره برابر می‌شود با مقدار ثابت 2a2a:

d(A,F)+d(A,F)=2ad (A,F) + d (A,F^{‘}) = 2a

(xc)2+y2+(x+c)2+y2=2aRightarrow sqrt{(x-c)^2 + y^2} +sqrt{(x+c)^2 + y^2} = 2a

(xc)2+y2=2a(x+c)2+y2Rightarrow sqrt{(x-c)^2 + y^2} = 2a – sqrt{(x+c)^2 + y^2}

اگر طرفین آخرین رابطه را به توان دو برسانیم و در انتها جملات شامل متغیرهای x و y را در یک طرف تساوی قرار دهیم، خواهیم داشت:

(a2c2)x2a2+y2=a2c2Rightarrow frac{(a^2 – c^2 ) x^2}{a^2} + y^2 = a^2 – c^2

با تقسیم طرفین این عبارت بر a2c2a^2 – c^2

x2a2+y2a2c2=1Rightarrow frac{x^2}{a^2} + frac{y^2}{ a^2 – c^2 } = 1

همچنین با توجه به قضیه فیثاغورث در شکل ابتدای بخش، می‌دانیم b2=a2c2b^2 = a^2 – c^2

x2a2+y2b2=1frac{x^2}{a^2} + frac{y^2}{ b^2} = 1

این معادله را بر مبنای تصویر بالا به‌دست آوردیم که در آن مرکز بیضی روی مبدا مختصات است. اما حالت کلی و جامع معادله بیضی با در نظر گرفتن مختصات (h,k)(h,k) برای مرکز آن به‌دست می‌آید:

(xh)2a2+(yk)2b2=1frac{(x-h)^2}{a^2} + frac{(y-k)^2}{ b^2} = 1

این معادله توصیف کننده یک بیضی افقی با مرکز (h,k)(h,k)، محور اصلی و افقی با طول 2a2a و محور فرعی عمودی با طول 2b2b است. در این بیضی محل قرارگیری کانون‌ها (h±c,k)(hpm c,k)

(xh)2b2+(yk)2a2=1frac{(x-h)^2}{b^2} + frac{(y-k)^2}{ a^2} = 1

که در آن محل قرارگیری کانون‌ها (h,k±c)(h,kpm c)

Ax2+By2+Cx+Dy+E=0Ax^2 + By^2 + Cx + Dy + E = 0

مثال و تمرین مقاطع مخروطی

در انتهای این بخش چند سوال برای شما در نظر گرفته‌ایم تا بتوانید از طریق تمرین بیشتر به فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با موضوع این بخش کاملا مسلط شوید. دقت کنید بررسی معادلات مقاطع مخروطی و نوشتن آن‌ها به شکل استاندارد نیازمند تسلط بر اتحادها و استفاده از روشی به نام «مربع کامل کردن» است. در مطلب «حل معادله درجه دوم به روش مربع کامل – به زبان ساده + مثال و تمرین» از مجله فرادرس در مورد این روش صحبت کرده‌ایم.

مثال ۱

مرکز و شعاع هر کدام از دایره‌های زیر را تعیین کنید:

  1. x2+(y1)2=1x^2 + (y-1)^2 = 1
  2. 2(x3)2+2y2=82(x-3)^2 + 2y^2 = 8
  3. x2+y2+4x4y1=0x^2 + y^2 + 4x – 4y – 1 = 0

پاسخ

در مورد اولین مورد کافی است آن را به شکل زیر بنویسیم و با معادله اصلی دایره مقایسه کنیم تا مختصات مرکز و اندازه شعاع به‌دست آید:

(x0)2+(y1)2=1(x-0)^2 + (y-1)^2 = 1

(xh)2+(yk)2=r2(x-h)^2 + (y-k)^2 = r^2

به این ترتیب داریم:

r=1r=1

(h,k)=(0,1)(h,k) = (0,1)

در دومین مورد ابتدا طرفین تساوی را بر عدد دو تقسیم می‌کنیم:

(x3)2+y2=4Rightarrow (x-3)^2 + y^2 = 4

حالا می‌توانیم این معادله را با (xh)2+(yk)2=r2(x-h)^2 + (y-k)^2 = r^2

r=2r=2

(h,k)=(3,0)(h,k) = (3,0)

در سومین معادله باید از روش مربع کامل کردن استفاده کنیم. با قرار دادن تمام جملات شامل x در کنار هم و تمام جملات شامل y در کنار هم خواهیم داشت:

[x2+4x]+[y24y]1=0[x^2 + 4x] + [y^2 – 4y ] – 1 = 0

[x2+4x+4]+[y24y+4]144=0Rightarrow [x^2 + 4x + 4] + [y^2 – 4y + 4 ] – 1 – 4 – 4 = 0

(x+2)2+(y2)2=9Rightarrow (x+2)^2 + (y-2)^2 = 9

به معادله استاندارد دایره رسیدیم. پس برای مرکز و شعاع آن داریم:

r=3r=3

(h,k)=(2,2)(h,k) = (-2,2)

مثال ۲

معادله کلی یک سهمی به شکل x24x8y+12=0x^2 – 4x – 8y + 12 = 0

پاسخ

دقت کنید چون توان دوم متغیر yy را در این معادله نداریم، پس می‌توانیم مطمئن شویم که این سهمی یا تقعر بالا دارد و یا تقعر پایین. همچنین لازم است این معادله را برای yy حل کنیم تا به فرم استاندارد برسیم. اگر به طرفین این معادله 8y8y را اضافه کنیم، خواهیم داشت:

x24x+12=8yRightarrow x^2 – 4x + 12 = 8y

مرحله بعدی این است که یک سمت این معادله را به شکل مربع کامل بنویسیم تا بتوانیم با کمک گرفتن از اتحادها آن را ساده کنیم. این ترفند با اضافه و کم کردن عدد چهار در یک سمت جواب خواهد داد:

(x24x+4)+124=8yRightarrow (x^2 – 4x + 4 ) + 12 – 4 = 8y

(x2)2+8=8yRightarrow (x-2 )^2 + 8 = 8y

با تقسیم کردن طرفین بر عدد هشت داریم:

y=18(x2)2+1Rightarrow y = frac{1}{8} (x-2 )^2 + 1

بنابراین به فرم استاندارد معادله سهمی داده شده رسیدیم. این پاسخ به ما نشان می‌‌دهد مختصات راس و کانون سهمی چه هستند:

(h,k)=(2,1)(h,k) = (2,1)

(h,k+p)=(2,1+2)=(2,3)(h,k+p) = (2,1+2) = (2,3)

همچنین معادله خط ثابت زیر این سهمی به شکل زیر خواهد شد:

y=1y = -1

حالا رسم منحنی این سهمی با مشخصاتی که به‌دست آوردیم، آسان است:

سهمی و یک خط افقی

مثال ۳

معادله‌ زیر به ما داده شده است. با نوشتن آن به شکل استاندارد تعیین کنید این معادله توصیف کننده کدام مقطع مخروطی و با چه مشخصاتی است. همچنین نمودار آن را رسم کنید:

9x2+4y236x+24y+36=09x^2 + 4y^2 -36x + 24y + 36 = 0

پاسخ

اولین کاری که می‌کنیم بردن عدد ثابت به سمت دیگر تساوی، قرار دادن جملات شامل x در کنار هم و قرار دادن جملات شامل y در کنار هم است:

(9x236x)+(4y2+24y)=36(9x^2 -36x )+ (4y^2 + 24y) = -36

9(x24x)+4(y2+6y)=36Rightarrow 9(x^2 -4x )+ 4(y^2 + 6y) = -36

حالا باید از روش مربع کامل کردن در مورد هر دو متغیر x و y استفاده کنیم. فقط نباید فراموش کنیم که دو ضریب عددی نیز در خارج از هر دو پرانتز داریم و باید در نظر گرفته شوند:

9(x24x+4)+4(y2+6y+9)3636=36Rightarrow 9(x^2 -4x +4)+ 4(y^2 + 6y +9) – 36 – 36= -36

9(x24x+4)+4(y2+6y+9)=36Rightarrow 9(x^2 -4x +4)+ 4(y^2 + 6y +9) = 36

9(x2)2+4(y+3)2=36Rightarrow 9(x-2)^2+ 4(y+3)^2 = 36

با تقسیم کردن تمام جملات این تساوی بر عدد 3636 معادله به شکل استاندارد خود درمی‌آید:

(x2)24+(y+3)29=1Rightarrow frac{(x-2)^2}{4} + frac{(y+3)^2}{9} = 1

اگر به این معادله دقت کنیم، متوجه می‌شویم که این معادله مربوط به یک بیضی عمودی است، چون مخرج جمله دارای متغیر y بزرگتر از مخرج جمله‌ای است که متغیر x دارد. بنابراین معادله استاندارد ما به شکل (xh)2b2+(yk)2a2=1frac{(x-h)^2}{b^2} + frac{(y-k)^2}{ a^2} = 1

تصویری از یک بیضی عمودی

تمرین ۱

اگر معادله یک مقطع مخروطی به شکل 2y2x+12y+16=02y^2 – x + 12y + 16 = 0

این معادله مربوط است به یک سهمی راست با راس (2,3)(-2,-3) و کانون (158,3)( frac{15}{8} ,-3)

این معادله مربوط است به یک سهمی چپ با راس (2,3)(-2,-3) و کانون (158,3)( frac{-15}{8} ,-3)

این معادله مربوط است به یک سهمی راست با راس (2,3)(-2,-3) و کانون (158,3)( frac{-15}{8} ,-3)

این معادله مربوط است به یک سهمی چپ با راس (2,3)(2,-3) و کانون (158,3)( frac{15}{8} ,-3)

گزینه سوم درست است. ابتدا باید شکل استاندارد این معادله را بنویسیم. با توجه به اینکه توان دوم yy در معادله وجود دارد، پس همین‌جا می‌توانیم نتیجه‌گیری کنیم که یک سهمی راست یا چپ خواهیم داشت و لازم است xx را در یک طرف تساوی پیدا کنیم. ابتدا به طرفین معادله داده شده xx اضافه می‌کنیم:

2y2+12y+16=xRightarrow 2y^2 + 12y + 16 = x

حالا پس از تقسیم طرفین بر عدد دو، یک سمت را مربع کامل می‌کنیم:

y2+6y+8=12xRightarrow y^2 + 6y + 8 = frac{1}{2} x

[y2+6y+9]9+8=12xRightarrow [y^2 + 6y + 9] – 9 + 8 = frac{1}{2} x

(y+3)21=12xRightarrow (y+3)^2 – 1 = frac{1}{2} x

x=2(y+3)22Rightarrow x = 2(y+3)^2 – 2

اگر این معادله را با معادله استانداردی که برای یک سهمی راست معرفی کردیم، مقایسه کنیم، خواهیم داشت:

x=14p(yk)2+hx = frac{1}{4p} (y-k)^2 + h

(h,k)=(2,3)Rightarrow (h,k) = (-2,-3)

مختصات راس به شکل بالا شد. مختصات کانون این سهمی نیز به شکل زیر است:

14p=2p=18frac{1}{4p} = 2 Rightarrow p = frac{1}{8}

(h+p,k)=(2+18,3)=(158,3)Rightarrow (h+p,k) = (-2 + frac{1}{8} ,-3) = ( frac{-15}{8} ,-3)

تمرین ۲

معادله‌ 9x2+16y2+18x64y71=09x^2 + 16y^2 + 18x – 64y – 71 = 0

یک بیضی افقی با مرکز (h,k)=(1,2)(h,k) = (-1,2)

یک بیضی عمودی با مرکز (h,k)=(1,2)(h,k) = (-1,2)

یک بیضی افقی با مرکز (h,k)=(1,2)(h,k) = (-1,2)

یک بیضی عمودی با مرکز (h,k)=(1,2)(h,k) = (-1,2)

گزینه اول صحیح است. ابتدا عدد ثابت را به سمت دیگر تساوی می‌بریم. سپس جملات شامل x و y را در کنار هم قرار می‌دهیم تا بهتر بتوانیم مربع کامل کردن را برای هر کدام انجام دهیم:

(9x2+18x)+(16y264y)=71Rightarrow (9x^2 + 18x) + (16y^2 – 64y) = 71

عبارت بالا را با فاکتورگیری می‌توانیم ساده‌تر کنیم:

9(x2+2x)+16(y24y)=71Rightarrow 9(x^2 + 2x) + 16(y^2 – 4y) = 71

همچنین نباید فراموش کنیم که دو ضریب عددی نیز در خارج از هر دو پرانتز داریم که باید در نظر گرفته شوند:

9(x2+2x+1)+16(y24y+4)964=71Rightarrow 9(x^2 + 2x+ 1) + 16(y^2 – 4y + 4) -9 -64 = 71

9(x+1)2+16(y2)2=71+73=144Rightarrow 9(x+1)^2 + 16(y-2)^2 = 71 +73 = 144

با تقسیم کردن تمام جملات این تساوی بر عدد 144144 معادله به شکل استاندارد خود درمی‌آید:

(x+1)216+(y2)29=1Rightarrow frac{(x+1)^2}{16} + frac{(y-2)^2}{9} = 1

این معادله مربوط به یک بیضی افقی است، چون مخرج جمله دارای متغیر x بزرگتر از مخرج جمله‌ای است که متغیر y دارد. بنابراین معادله استاندارد ما به شکل (xh)2a2+(yk)2b2=1frac{(x-h)^2}{a^2} + frac{(y-k)^2}{ b^2} = 1

فرمول های هندسه فصل سوم:‌ بردارها

در آخرین فصل از کتاب هندسه ۳ رشته ریاضی به مبحث بردارها پرداخته شده است. ابتدا باید ببینیم منظور ما از بردار در درس ریاضی و هندسه چیست. بردار به هر کمیتی گفته می‌شود که دارای اندازه و جهت است و از آن در علوم مختلفی از جمله فیزیک و مهندسی استفاده زیادی می‌شود. اغلب کمیت‌های فیزیکی مانند سرعت، شتاب و نیرو از جنس بردار‌اند، به این معنا که علاوه‌بر اندازه، دانستن جهت آن‌ها نیز در حل مسائل بسیار مهم است.

در این فصل ابتدا در مورد فضای دو بعدی با عنوان «فضای R2R ^2» صحبت می‌شود تا پس از تسلط کامل به این فضا بتوانید با یک بعد بالاتر یعنی «فضای R3R ^ 3» نیز بهتر آشنا شوید. همچنین از هندسه ۱ و ۲ و ریاضیات پایه مانند کتاب ریاضی هفتم به‌خاطر داریم که مفهوم صفحه، دستگاه مختصات دو بعدی یا مختصات یک نقطه در فضا چیست. در همین راستا پیشنهاد می‌کنیم اگر نیاز به بازبینی مفاهیم پایه دارید، فیلم آموزش ریاضی پایه هفتم فرادرس را مشاهده کنید که لینک آن در ادامه برای شما قرار داده شده است:

در این کتاب‌های درسی توضیح داده شد که می‌توانیم برای مشخص کردن موقعیت هر نقطه فرضی در صفحه از زوجی به نام مولفه x و مولفه y استفاده کنیم. این دو مولفه توصیف کننده مختصات یک نقطه در صفحه هستند و مقادیر عددی متناظر با آن‌ها می‌تواند یک عدد حقیقی باشد. با توجه به اینکه مجموعه اعداد حقیقی را با نماد RR نشان می‌دهیم، بنابراین اگر مختصات هر کدام از نقاط صفحه را با (x,y)(x,y) مشخص کنیم، در این صورت می‌توانیم بگوییم مجموعه زیر شامل تمام نقاط صفحه است:

R2={(x,y)x,yR}R^2 = left{ (x,y) | x,y in R right}

یکی دیگر از مفاهیم مهم در درس هندسه معادله خط است که صورت کلی آن به شکل زیر است (a,b,cRa, b,c in R

ax+by=cax + by = c

فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم برای این فصل از کتاب در جدول زیر خلاصه شده‌اند:

توضیحات فرمول
مجموعه تمام نقاط یک صفحه یا فضای R2R ^2 R2={(x,y)x,yR}R^2 = left{ (x,y) | x,y in R right}
معادله خط با a,b,cRa, b,c in R ax+by=cax + by = c
مجموعه تمام نقاط فضای سه‌ بعدی یا R3R ^3 R3={(x,y,z)x,y,zR}R^3 = left{ (x,y,z) | x,y,z in R right}
فاصله بین دو نقطه (x1,y1,z1)(x_1,y_1,z_1) d=(x2x1)2+(y2y1)2+(z2z1)2d = sqrt{(x_2-x_1)^2 + (y_2-y_1)^2 + (z_2-z_1)^2 }
اندازه یک بردار v=(x,y,z)vec{v} = (x, y,z) v=x2+y2+z2|vec{v} | = sqrt{ x^2 + y^2 + z^2 }
ضرب عدد kk در بردار v=(x,y,z)vec{v} = (x, y,z) kv=(kx,ky,kz)kvec{v} = (kx, ky, kz)
جمع دو بردار vvec{v} v+w=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)vec{v} + vec{w} = (x_1+x_2, y_1+y_2, z_1+z_2)
اختلاف دو بردار vvec{v} v+w=v+(w)vec{v} + vec{w} = vec{v} + (- vec{w})
خاصیت جابجایی در جمع دو بردار v+w=w+vvec{v} + vec{w} = vec{w} + vec{v}
خاصیت شرکت‌پذیری در جمع بردارها (v+w)+u=v+(w+u)( vec{v} + vec{w} ) + vec{u} = vec{v} +(vec{w} + vec{u} )
خاصیت توزیع‌پذیری در جمع دو بردار r(v+w)=rv+rwr (vec{v} + vec{w} ) = r vec{v} +r vec{w}
حاصل‌جمع یک بردار با بردار صفر v+0=vvec{v} + vec{0} = vec{v}
حاصل‌جمع یک بردار با قرینه‌اش v+(v)=0vec{v} + (-vec{v}) = vec{0}
تجزیه یک بردار بر حسب بردارهای یکه v=(x,y,z)=xi^+yj^+zk^vec{v} = (x,y,z) = x hat{i} + y hat{j} + z hat{k}
بردار یکه در راستای برداری مانند vvec{v} 1vvfrac{1}{|vec{v}|} vec{v}

دقت کنید در پیدا کردن اندازه یک بردار یا محاسبه مجموع دو بردار، به محض صفر شدن یکی از مولفه‌های x یا y یا z، با یک بردار در فضای دو بعدی سروکار داریم. در ادامه توضیحات مختصری در مورد بخش‌های مختلف این فصل از کتاب ارائه می‌شود.

معرفی فضای سه بعدی

فضای سه بعدی یا R3R ^ 3 با اضافه کردن یک بعد دیگر به فضای دو بعدی یا R2R ^ 2 ساخته می‌شود. بنابراین در این فضا به‌جای دستگاه مختصات دو بعدی که از دو محور عمود بر هم با نام‌های x و y، سه محور عمود بر هم با نام‌های x و y و z داریم که در نقطه‌ای به نام «مبدا مختصات» یکدیگر را قطع می‌کنند. همچنین با توجه به اینکه مختصات هر نقطه در این فضا با سه مولفه و به شکل (x,y,z)(x,y,z)

R3={(x,y,z)x,y,zR}R^3 = left{ (x,y,z) | x,y,z in R right}

در حقیقت هر کدام از سه محور مختصات در یک دستگاه مختصات سه بعدی، محوری از اعداد است که می‌توانیم روی آن تمام اعداد حقیقی یا RR را نمایش دهیم. به همین علت کل دستگاه متشکل از سه محور را یک فضای R3R^3 می‌نامیم. تصویر زیر نحوه قرارگیری محورهای مختصات و صفحات حاصل از تقاطع این محورها در دو فضای R2R ^ 2 و R3R ^ 3 را نشان می‌دهد:

تصویری از چند صفحه با رنگ‌های آبی و سبز و زرد و عمود بر هم
مقایسه دستگاه مختصات دو و سه بعدی

ملاحظه می‌کنید که در فضای دو بعدی (تصویر سمت چپ) تقاطع دو محور x و y فقط یک صفحه با نام صفحه xy ایجاد کرده است. اما در فضای R3R ^ 3 (تصویر سمت راست) علاوه‌بر این صفحه، در نتیجه اضافه شدن محور جدیدی به نام محور z، دو صفحه دیگر با عنوان صفحه zx و صفحه yz نیز ایجاد شده‌اند. همچنین تصویر زیر نشان می‌دهد که مختصات یک نقطه در چنین فضایی چگونه تعیین می‌شود:

مستطیلی در یک دستگاه مختصات سه بعدی
موقعیت یک نقطه در دستگاه مختصات سه بعدی

طبق این شکل اگر x واحد در راستای محور xها، y واحد در راستای محور yها و z واحد در راستای محور zها پیش برویم، به این نقطه با مختصات (x,y,z)(x,y,z)

صفحات متقاطع با رنگ‌های مختلف و علامت‌های مختلف
هشت ناحیه فضای سه بعدی

یکی دیگر از مهم‌ترین نکات مربوط به فضای سه بعدی فرمول فاصله است. اگر دو نقطه با مختصات (x1,y1)(x_1, y_1)فاصله بین این دو نقطه توسط فرمول زیر به‌دست می‌آید:

d=(x2x1)2+(y2y1)2d = sqrt{(x_2-x_1)^2 + (y_2-y_1)^2 }

این فرمول را در فصل آشنایی با مقاطع مخروطی به کرات استفاده کردیم و حالا آن را به فضای R3R ^ 3 تعمیم ‌می‌دهیم. فاصله dd بین دو نقطه (x1,y1,z1)(x_1,y_1,z_1)

d=(x2x1)2+(y2y1)2+(z2z1)2d = sqrt{(x_2-x_1)^2 + (y_2-y_1)^2 + (z_2-z_1)^2 }

اگر دقت کنید در مورد نقاطی با مختصات (x1,y1)(x_1, y_1)

مقایسه محور، صفحه و فضای سه بعدی
نتیجه معادله x= 0 در فضای یک، دو و سه بعدی

این مقایسه به شما نشان می‌دهد تفاوت ابعاد چه تغییراتی را در مسائل ایجاد می‌کند. در یک بعد حاصل معادله x=0x= 0

  • x=0x= 0
  • y=0y= 0
  • z=0z= 0

همچنین نتایج زیر تعمیمی از یافته‌های بالا خواهد بود:

  • صفحه‌ای موازی با صفحه xy و شامل نقطه (a,b,c)(a,b,c)
  • صفحه‌ای موازی با صفحه xz و شامل نقطه (a,b,c)(a,b,c)
  • صفحه‌ای موازی با صفحه yz و شامل نقطه (a,b,c)(a,b,c)

فرمول جمع و تفریق بردارها در دو بعد

پس از آشنایی با فضای دو و سه بعدی و چگونگی نمایش نقاط در هر کدام از این دو فضا، می‌خواهیم به نمایش بردارها در این دو فضا بپردازیم. هر پاره‌خط جهت‌داری که دارای سه مشخصه به نام نقطه ابتدایی، نقطه انتهایی و طول باشد، یک بردار نامیده می‌شود. نقطه انتهایی یک بردار تعیین‌کننده جهت آن است.

مهم‌ترین نکاتی که در مورد بردارها در فضای R2R ^ 2 باید بدانیم، به شرح زیر هستند:

  • برداری با نقطه ابتدایی AA، نقطه انتهایی BB به شکل ABvec{AB}
  • اندازه ABvec{AB}
  • دو بردار زمانی با هم برابر هستند که هم‌سنگ باشند، یعنی علاوه بر اندازه، جهت آن‌ها نیز کاملا با هم برابر باشد.
  • دو بردار موازی دارای اندازه و راستای یکسان هستند، اما جهت آن‌ها ممکن است مانند هم یا مخالف هم باشد.
بردار و مشخصات آن
چند بردار هم‌سنگ

تصویر بالا مشخصات مهم یک بردار را نشان می‌دهد. همچنین تمام بردارهای v1v_1عدد یا اسکالر در یک بردار می پردازیم که در تصویر زیر چند نمونه از آن را مشاهده می‌کنید:

  • ضرب یک اسکالر در بردار: kvkvec{v}
  • در ضرب اسکالر در بردار، اگر kk مثبت باشد، بردار kvkvec{v}
  • در ضرب اسکالر در بردار، اگر kk منفی باشد، بردار kvkvec{v}
  • در ضرب اسکالر در بردار، اگر kk یا اندازه بردار vvec{v}
  • قرینه بردار vvec{v}
چهار بردار هم‌جهت با هم
ضرب اسکالر در بردار

اگر بردار ابتدایی را به شکل kvkvec{v}جمع بردارها در فضای دو بعدی می‌رسیم. جمع بردارها به‌سادگی جمع اعداد نیست، چون در مورد بردارها جهت را نیز باید در نظر بگیریم. دو روش معروف برای جمع دو بردار vvec{v}

  • روش متوازی‌الاضلاع: نقطه ابتدای دو بردار را روی هم قرار می‌دهیم تا یک متوازی‌الاضلاع تشکیل شود. قطر این متوازی‌الاضلاع بردار حاصل‌جمع است (تصویر سمت راست).
  • روش مثلث: دومین بردار را از انتهای بردار اول رسم می‌کنیم تا یک مثلث تشکیل شود. وتر این مثلث بردار حاصل‌جمع است (تصویر سمت چپ).
دو مستطیل حاصل از بردارها
جمع برداری

عملیات مهم بعدی در مورد دو بردار تفریق یا کم کردن آن‌ها از هم است که باز هم به یکی از دو روش بالا انجام می‌شود. بردار vwvec{v} – vec{w}

v=(x2x1,y2y1)vec{v} = (x_2 -x_1, y_2 – y_1)

اگر اندازه هر کدام از دو مولفه بردار بالا را به شکل x2x1=xx_2 -x_1 = x

v=x2+y2|vec{v} | = sqrt{ x^2 + y^2 }

به این ترتیب تمام قوانینی که بالاتر توضیح دادیم، برای دو بردار به شکل‌‌ v=(x1,y1)vec{v} = (x_1, y_1)

  • ضرب اسکالر در بردار: kv=(kx1,ky1)kvec{v} = (kx_1, ky_1)
  • جمع دو بردار: v+w=(x1,y1)+(x2,y2)=(x1+x2,y1+y2)vec{v} + vec{w} = (x_1, y_1) + (x_2, y_2) = (x_1+x_2, y_1+y_2)
  • خاصیت جابجایی در جمع دو بردار: v+w=w+vvec{v} + vec{w} = vec{w} + vec{v}
  • خاصیت شرکت‌پذیری جمع سه بردار: (v+w)+u=v+(w+u)( vec{v} + vec{w} ) + vec{u} = vec{v} +(vec{w} + vec{u} )
  • خاصیت توزیع‌پذیری در جمع دو بردار: r(v+w)=rv+rwr (vec{v} + vec{w} ) = r vec{v} +r vec{w}
  • حاصل‌جمع یک بردار با بردار صفر یا عضو خنثی: v+0=vvec{v} + vec{0} = vec{v}
  • حاصل‌جمع یک بردار با قرینه‌اش: v+(v)=0vec{v} + (-vec{v}) = vec{0}
  • 1v=v1 vec{v} = vec{v}
  • 0v=00 vec{v} = vec{0}

فرمول جمع و تفریق بردارها در سه بعد

در بخش قبل با کلیه نکات و فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم برای مبحث بردارها در فضای R2R ^ 2 آشنا شدیم. با اضافه کردن یک بعد دیگر به فضا، در این بخش کلیه عملیات انجام شده روی بردارها در فضای R3R ^ 3 را با هم مرور و بررسی می‌کنیم. دقت کنید صورت کلی قوانینی مانند تعریف و قرینه یک بردار، ضرب یک اسکالر در بردار و تساوی یا توازی دو بردار که در بخش قبل توضیح دادیم، همچنان در سه بعد نیز درست‌اند.

تصویر زیر یک بردار سه بعدی به نام vvec{v}

مستطیلی در مرکز یک دستگاه مختصات
یک بردار در فضای سه بعدی

به این ترتیب برای دو بردار به شکل‌‌ v=(x1,y1,z1)vec{v} = (x_1, y_1,z_1)

  • ضرب اسکالر در بردار: kv=(kx1,ky1,kz1)kvec{v} = (kx_1, ky_1,kz_1)
  • جمع دو بردار: v+w=(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)vec{v} + vec{w} = (x_1, y_1,z_1) + (x_2, y_2,z_2) = (x_1+x_2, y_1+y_2,z_1+z_2)

سایر قوانین مانند خاصیت جابجایی، انجمنی، توزیع‌پذیری و … همگی در این فضا نیز برقراراند.

بردارهای یکه

برای آسان‌تر شدن محاسبات بردارها می‌توانیم از ابزاری به نام بردارهای یکه استفاده کنیم. بردارهای استاندارد یکه طبق جدول زیر تعریف می‌شوند و ملاحظه می‌کنید که اندازه هر کدام برابر با واحد است:

i^hat{i} j^hat{j} k^hat{k}
بردار یکه در راستای محور xها بردار یکه در راستای محور yها بردار یکه در راستای محور zها
i^=1| hat{i} | = 1 j^=1| hat{j} | = 1 k^=1| hat{k} | = 1

بنابراین اگر بخواهیم برداری مانند v=(x,y,z)vec{v} = (x,y,z)

v=(x,y,z)=xi^+yj^+zk^vec{v} = (x,y,z) = x hat{i} + y hat{j} + z hat{k}

بردار یکه فقط مختص محورهای مختصات نیست. در مورد هر بردار نوعی مانند v=(x,y,z)vec{v} = (x,y,z)

1vv=1v(x,y,z)=(xv,yv,zv)frac{1}{|vec{v}|} vec{v} = frac{1}{|vec{v}|} (x,y,z) = (frac{x}{|vec{v}|} ,frac{y}{|vec{v}|} ,frac{z}{|vec{v}|} )

مثال و تمرین بردارها

در این بخش با مطرح کردن چند سوال و در قالب حل مثال و تمرین به شما کمک می‌کنیم تا به فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با مباحث این فصل کاملا مسلط شوید.

مثال ۱

  1. ابتدا تعیین کنید فاصله بین دو نقطه در تصویر زیر چقدر است.
  2. سپس معادله‌ صفحه‌ای که از نقطه (3,11,7)(3,11,7)
  3. همچنین معادله صفحه‌ای که از سه نقطه (6,2,9)(6,-2,9)
تصویری از دو نقطه در دستگاه مختصات

پاسخ

در پاسخ به اولین سوال، مختصات هر یک از دو نقطه در شکل مشخص است. بنابراین برای به‌دست آوردن فاصله کافی است فرمول زیر را بنویسیم:

d(P1,P2)=(x2x1)2+(y2y1)2+(z2z1)2d (P_1, P_2)= sqrt{(x_2-x_1)^2 + (y_2-y_1)^2 + (z_2-z_1)^2 }

d(P1,P2)=(23)2+(1(1))2+(15)2=41Rightarrow d (P_1, P_2)= sqrt{(2-3)^2 + (1-(-1))^2 + (-1-5)^2 } = sqrt{41 }

در مورد سوال دوم گفتیم که اگر صفحه‌ای موازی با صفحه yz و شامل نقطه‌ای با مختصات (a,b,c)(a,b,c)

مثال ۲

فرض کنید نقاط P=(5,2,3)P = (-5,2,3)

پاسخ

برای اینکه معادله یک کره را بنویسیم، کافی است از معادله دایره در بخش قبل استفاده کنیم و آن را به سه بعد تعمیم دهیم. معادله دایره‌ای با مرکز (h,k)(h,k) و شعاع rr به شکل زیر است:

(xh)2+(yk)2=r2(x-h)^2 + (y-k)^2 = r^2

برای رسیدن به معادله یک کره که معادل سه بعدی یک دایره است، کافی است یک بعد دیگر به این معادله اضافه کنیم:

(xh)2+(yk)2+(zl)2=r2(x-h)^2 + (y-k)^2 + (z-l)^2 = r^2

این معادله با در نظر گرفتن دو نقطه (x,y,z)(x,y,z)

r=12(53)2+(24)2+(3(1))2=21r = frac{1}{2} sqrt{ (-5-3)^2 + (2-4)^2 + (3-(-1))^2 } = sqrt{ 21 }

سپس مختصات مرکز کره را تعیین می‌کنیم، با در نظر گرفتن این نکته که مرکز کره دقیقا در وسط قطر آن قرار می‌گیرد. بنابراین اگر میانگین دو مولفه x را برای هر دو نقطه و به همین شکل میانگین ‌دو مولفه y و z را برای هر دو نقطه محاسبه کنیم، مختصات مرکز کره تعیین می‌شود:

C=(5+32,2+42,3+(1)2)=(1,3,1)C = ( frac{-5 + 3}{2} ,frac{2+4}{2} , frac{3 + (-1)}{2} ) = (-1,3,1)

بنابراین معادله کره با توجه به اینکه (h,k,l)=(1,3,1)(h,k,l) = (-1,3,1)

(x+1)2+(y3)2+(z1)2=21Rightarrow (x+1)^2 + (y-3)^2 + (z-1)^2 = 21

مثال ۳

اگر نقطه ابتدایی بردار vvec{v}

  1. بردار vvec{v}
  2. v+wvec{v} + vec{w}

پاسخ

نوشتن بردار vvec{v}

v=(x2x1,y2y1)vec{v} = (x_2 -x_1, y_2 – y_1)

v=(82,135)=(6,8)Rightarrow vec{v} = (8 – 2 , 13 – 5) = (6 , 8)

اندازه چنین برداری برابر می‌شود با:

v=62+82=100=10|vec{v} | = sqrt{ 6^2 + 8^2 } = sqrt{ 100 } = 10

در سوال دوم باید عملیات خواسته شده روی بردارهای صورت‌ سوال را انجام دهیم:

v+w=(6,8)+(2,4)=(4,12)Rightarrow vec{v} + vec{w} = (6 , 8) + (-2 , 4) = (4 , 12)

3v=3.(6,8)=(18,24)Rightarrow 3 vec{v} = 3. (6 , 8) = (18 , 24)

v2w=(6,8)+2.(2,4)=(6,8)+(4,8)=(10,0)Rightarrow vec{v} -2 vec{w} = (6 , 8) + -2.(-2 , 4) = (6 , 8) + (4 , -8) = (10,0)

مثال ۴

اگر بدانیم v=(2,9,5)vec{v} = (-2,9,5)

  1. 3v2w3vec{v} -2vec{w}
  2. 5w5 |vec{w}|
  3. 5w|5 vec{w}|
  4. بردار یکه در راستای vvec{v}

پاسخ

در مورد اولین سوال، باید ابتدا اعداد داده شده را در بردارها ضرب کنیم، سپس بردارهای به‌دست آمده را از هم کم کنیم:

3v2w=3(2,9,5)2(1,1,0)3vec{v} -2vec{w} = 3(-2,9,5) -2(1,-1,0)

=(6,27,15)(2,2,0)=(62,27(2),150)= (-6,27,15) -(2,-2,0) = (-6-2,27-(-2),15-0)

=(8,29,15)= (-8,29,15)

در سوال دوم نگاهی به مجموعه فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم می‌اندازیم. ابتدا اندازه بردار wvec{w}

w=12+(1)2+02=2| vec{w}| = sqrt{ 1^2 + (-1)^2 + 0^2 } = sqrt{ 2}

5w=525 |vec{w}| = 5 sqrt{ 2}

در سوال سوم، اندازه حاصل‌ضرب اسکالر در بردار خواسته شده است. پس به شکل زیر عمل می‌کنیم:

5w=5(1,1,0)=(5,5,0)5 vec{w} = 5 (1,-1,0) = (5,-5,0)

5w=52+(5)2+02=50=52| 5 vec{w} | = sqrt{ 5^2 + (-5)^2 + 0^2 } = sqrt{ 50 } = 5 sqrt{ 2 }

به تفاوت پاسخ‌ها در این سوال و سوال قبل دقت کنید. در نهایت بردار یکه را در راستای بردار vvec{v}

1vv=1v(2,9,5)frac{1}{|vec{v}|} vec{v} = frac{1}{|vec{v}|} (-2,9,5)

=1(2)2+92+52(2,9,5)= frac{1}{ sqrt{ (-2)^2 + 9^2 + 5^2 }} (-2,9,5)

=1110(2,9,5)=(2110,9110,5110)= frac{1}{ sqrt{ 110 }} (-2,9,5) = ( frac{-2}{ sqrt{ 110 }},frac{9}{ sqrt{ 110 }},frac{5}{ sqrt{ 110 }})

تمرین

معادله صفحه‌ عبوری از نقطه (1,6,4)(1,-6,-4)

گزینه اول درست است. با توجه به اینکه گفتیم صفحه‌ای موازی با صفحه xy و شامل نقطه (a,b,c)(a,b,c)

یادگیری هندسه در سطوح پیشرفته با فرادرس

در این بخش قصد داریم چند دوره آموزشی از مجموعه فرادرس را به شما معرفی کنیم که شامل مباحث پیشرفته‌تری از هندسه مانند هندسه منیفلد است. همچنین در کلیه کتاب‌های ریاضی عمومی ۲ نیز موضوعاتی مشابه با موضوعات این مطلب مطرح شده است. مشاهده این فیلم‌های آموزشی به شما کمک می‌کند تا در صورت تمایل یادگیری خود را به این سطح گسترش دهید، به‌ویژه اینکه دسترسی برخی از این فیلم‌ها ‌به‌صورت رایگان است و در هر کدام روی یک مبحث خاص تمرکز شده است تا بتوانید با تمرین و توضیح بیشتر، کاملا به آن بخش تسلط پیدا کنید:

مجموعه آموزش ریاضی عمومی – مفاهیم پایه تا دروس دانشگاهی فرادرس
برای دسترسی به مجموعه آموزش ریاضی عمومی – از دروس دانشگاهی تا کاربردی فرادرس، روی تصویر کلیک کنید.

فرمول های حاصل‌ضرب بردارها

آخرین مبحث کتاب درسی هندسه سه رشته ریاضی به توضیح ضرب داخلی و خارجی بردارها اختصاص دارد. مهم‌ترین فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با این موضوع در جدول زیر فهرست شده‌ است:

ضرب داخلی دو بردار vvec{v} v.w=v1w1+v2w2+v3w3vec{v} . vec{w} = v_1w_1 + v_2w_2 + v_3w_3
v.w=vwcosθvec{v} . vec{w} = |vec{v}| |vec{w}| costheta
ضرب خارجی دو بردار uvec{u} u×v=(u2v3u3v2)i^(u1v3u3v1)j^+(u1v2u2v1)k^vec{u}timesvec{v} = (u_2v_3 – u_3v_2)hat{i}-(u_1v_3 – u_3v_1)hat{j}+(u_1v_2 – u_2v_1)hat{k}
u×v=uvsinθvec{u} times vec{v} = |vec{u}| |vec{v}| sintheta
خاصیت جابجایی در ضرب داخلی v.w=w.vvec{v} . vec{w} = vec{w} . vec{v}
خاصیت توزیع‌پذیری در ضرب داخلی u.(v+w)=u.v+u.wvec{u} .(vec{v} + vec{w} ) = vec{u}. vec{v} + vec{u} .vec{w}
خاصیت شرکت‌پذیری در ضرب داخلی c.(v.w)=(cv).w=v.(cw)c.(vec{v} . vec{w} ) = (cvec{v}) . vec{w} = vec{v} . (cvec{w})
ضرب داخلی یک بردار در خودش v.v=v2vec{v} . vec{v} = |v|^2
زاویه بین دو بردار cosθ=v.wvwcos theta = frac{ vec{v} . vec{w} }{ |vec{v}| |vec{w}|}
ضرب داخلی دو بردار غیرصفر و عمود بر هم v.w=0vec{v} . vec{w} = 0
تصویر vvec{v} vw=w.vwwvec{v_w} = frac{ vec{w} . vec{v} }{ |vec{w}|} vec{w}
خاصیت جابجایی در ضرب خارجی u.v=(v.u)vec{u} . vec{v} = – (vec{v} . vec{u})
خاصیت توزیع‌پذیری در ضرب خارجی u×(v+w)=u×v+u×wvec{u}times(vec{v}+ vec{w})=vec{u} times vec{v}+vec{u} timesvec{w}
خاصیت شرکت‌پذیری در ضرب خارجی c(u×v)=(cu)×v=u×(cv)c(vec{u} times vec{v})=(cvec{u}) times vec{v} = vec{u} times (cvec{v})
ضرب خارجی یک بردار در خودش v×v=0vec{v} times vec{v} = 0
حجم متوازی‌السطوح ساخته شده توسط سه بردار V=u.(v×w)V = | vec{u} . (vec{v} times vec{w} )|

ضرب داخلی و خارجی موجب ساده‌سازی بسیاری از مسائل و فرمول‌بندی‌ها در علوم مختلفی از جمله فیزیک، مهندسی و اقتصاد شده است. برای مثال، حاصل‌ضرب داخلی دو بردار نیرو و جابجایی فرمول کار در فیزیک را می‌دهد، در حالی که از ضرب خارجی این دو بردار به یک کمیت برداری به نام گشتاور نیرو می‌رسیم.

فرمول ضرب داخلی بردارها

ضرب داخلی دو بردار که با ضرب دات هم شناخته می‌شود، برای دو بردار به شکل v=(v1,v2,v3)vec{v} = (v_1,v_2,v_3)

v.w=v1w1+v2w2+v3w3vec{v} . vec{w} = v_1w_1 + v_2w_2 + v_3w_3

مسلما اگر دو بردار vvec{v}

v.w=v1w1+v2w2vec{v} . vec{w} = v_1w_1 + v_2w_2

نکته مهمی که باید در نظر داشته باشیم این است که در عملیات جبری مانند جمع و تفریق بردارها حاص‌جمع یا اختلاف یک بردار می‌شد. اما در مورد ضرب بردارها بردار بودن پاسخ کاملا به نوع ضرب بستگی دارد. در ضرب داخلی دو بردار، حاصل‌ضرب همیشه یک عدد یا اسکالر است و به همین دلیل این نوع ضرب را ضرب عددی، اسکالر یا نرده‌ای هم می‌نامند. اثبات فرمول بالا با کمک گرفتن از قاعده کسینوس‌ها انجام می‌شود. همچنین خواص زیر برای ضرب داخلی دو بردار برقرار هستند (cc یک عدد است):

  • خاصیت جابجایی در ضرب داخلی: v.w=w.vvec{v} . vec{w} = vec{w} . vec{v}
  • خاصیت توزیع‌پذیری در ضرب داخلی: u.(v+w)=u.v+u.wvec{u} .(vec{v} + vec{w} ) = vec{u}. vec{v} + vec{u} .vec{w}
  • خاصیت شرکت‌پذیری در ضرب داخلی: c.(v.w)=(cv).w=v.(cw)c.(vec{v} . vec{w} ) = (cvec{v}) . vec{w} = vec{v} . (cvec{w})
  • ضرب داخلی یک بردار در خودش: v.v=v2vec{v} . vec{v} = |v|^2

از آخرین نکته به این نتیجه می‌رسیم که اگر ضرب داخلی برداری در خودش صفر شد، خود آن بردار برابر با صفر است. همچنین تعریف هندسی ضرب داخلی دو بردار که زاویه‌ای برابر با θtheta دارند، به شکل زیر است:

u.v=uvcosθvec{u} . vec{v} = |vec{u}| |vec{v}| costheta

دو بردار با زاویه مشخص

از این فرمول مهم به نتایج زیر می‌رسیم:

  • زاویه θtheta در فرمول بالا همواره در نامساوی 0θπ0 leq theta leq pi
  • کسینوس زاویه بین دو بردار برابر است با u.vuvfrac{ vec{u} . vec{v} }{ |vec{u}| |vec{v}|}
  • دو بردار غیرصفر uvec{u}

در انتهای بررسی فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم مرتبط با مبحث ضرب داخلی بردارها، با موضوعی به نام «تصویر بردارها» آشنا می‌شویم. تصویر برداری مانند vvec{v}

دو بردار عمود بر هم

همان‌طور که ملاحظه می‌کنید، مولفه حاصل از تصویر کردن vvec{v}

vu=u.vu|vec{v_u}| = frac{ vec{u} . vec{v} }{ |vec{u}|}

در حالی که شکل برداری آن به‌صورت زیر است:

vu=u.vuuvec{v_u} = frac{ vec{u} . vec{v} }{ |vec{u}|} vec{u}

فرمول ضرب خارجی بردارها

محاسبه حاصل‌ضرب خارجی یا ضرب برداری بردارها در مقایسه با ضرب داخلی آن‌ها پیچیده‌تر است و در آخرین بخش این مطلب از مجله فرادرس به توضیح این موضوع می‌پردازیم. در ضرب خارجی دو بردار، حاصل‌ضرب به شکل برداری عمود بر دو بردار اولیه است. بنابراین خروجی این نوع ضرب برداری برخلاف ضرب داخلی که یک عدد بود، بردار است. اگر دو بردار غیرصفر u=(u1,u2,u3)vec{u} = (u_1,u_2,u_3)

u×v=(u2v3u3v2)i^(u1v3u3v1)j^+(u1v2u2v1)k^vec{u} times vec{v} = (u_2v_3 – u_3v_2) hat{i} – (u_1v_3 – u_3v_1) hat{j} + (u_1v_2 – u_2v_1) hat{k}

دقت کنید ضرب خارجی و داخلی به‌ترتیب با علامت‌های ×times و .. از هم متمایز می‌شوند. همچنین برای تعیین جهت بردار حاصل‌ضرب باید از قاعده دست راست به شکل زیر استفاده کنیم. ابتدا انگشتان خود را در جهت بردار اول قرار می‌دهیم. با چرخش انگشتان به سمت دومین بردار، جهت انگشت شست تعیین کننده جهت حاصل‌ضرب است:

دست راست و تعیین جهت بردارها
قاعده دست راست و تعیین جهت بردار حاصل‌ضرب در ضرب خارجی

به‌علاوه با در نظر گرفتن cc به‌عنوان یک عدد برای ضرب خارجی دو بردار غیرصفر uvec{u}

  1. خاصیت جابجایی در ضرب خارجی: u.v=(v.u)vec{u} . vec{v} = – (vec{v} . vec{u})
  2. خاصیت توزیع‌پذیری در ضرب خارجی: u×(v+w)=u×v+u×wvec{u} times (vec{v} + vec{w} ) = vec{u} times vec{v} + vec{u} times vec{w}
  3. خاصیت شرکت‌پذیری در ضرب خارجی: c(u×v)=(cu)×v=u×(cv)c(vec{u} times vec{v} ) = (cvec{u}) times vec{v} = vec{u} times (cvec{v})
  4. ضرب خارجی یک بردار در خودش: v×v=0vec{v} times vec{v} = 0

همچنین دو قانون مهم زیر را برای ضرب‌های سه‌گانه داریم:

u.(v×w)=(u×v).wvec{u} . (vec{v} times vec{w} ) =( vec{u} times vec{v}). vec{w}

u×(v×w)=(u.w)v(u.v)wvec{u} times (vec{v} times vec{w} ) =( vec{u} . vec{w})vec{v} – ( vec{u} . vec{v})vec{w}

اولین فرمول توصیف‌کننده ضرب سه‌گانه عددی است، در حالی که فرمول دوم برای محاسبه ضرب برداری سه‌گانه بکار می‌رود. همچنین شکل هندسی ضرب خارجی دو بردار با زاویه θtheta توسط فرمول زیر توصیف می‌شود:

u×v=uvsinθvec{u} times vec{v} = |vec{u}| |vec{v}| sintheta

در بخش مثال‌ها نشان می‌دهیم که چگونه می‌توانیم ضرب خارجی دو بردار را توسط دترمینان‌گیری محاسبه کنیم. یکی از مهم‌ترین کاربردهای ضرب داخلی و خارجی، محاسبه آسان حجم متوازی‌السطوحی به شکل زیر است که از سه بردار uvec{u}

یک متوازی‌السطوح ساخته شده توسط سه بردار
محاسبه حجم متوازی‌السطوح توسط ضرب داخلی و خارجی بردارها

V=u.(v×w)V = | vec{u} . (vec{v} times vec{w} )|

ضرب بالا همان ضرب سه‌گانه داخلی است که بالاتر فرمول حالت کلی آن را بیان کردیم. حاصل چنین ضربی یک عدد است، همچنان که انتظار داریم حجم فقط اندازه داشته باشد، نه جهت.

فرمول ضرب بردارهای یکه

اگر در محاسبات ضرب برداری بردارهای داده شده بر حسب بردارهای یکه نوشته شده‌ باشند، لازم است حاصل‌ضرب داخلی و خارجی این بردارها را بدانیم. در ادامه روابط مهم در ضرب خارجی بردارهای یکه را فهرست کرده‌ایم:

i^×i^=j^×j^=k^×k^=0hat{i} times hat{i} = hat{j} times hat{j} = hat{k} times hat{k} = 0

i^×j^=k^hat{i} times hat{j} = hat{k}

j^×i^=k^hat{j} times hat{i} = – hat{k}

j^×k^=i^hat{j} times hat{k} = hat{i}

k^×j^=i^hat{k} times hat{j} = – hat{i}

k^×i^=j^hat{k} times hat{i} = hat{j}

i^×k^=j^hat{i} times hat{k} = – hat{j}

همچنین برای ضرب داخلی این بردارها روابط زیر را داریم:

i^.i^=j^.j^=k^.k^=1hat{i} . hat{i} = hat{j} . hat{j} = hat{k} . hat{k} = 1

i^.j^=i^.k^=0hat{i} . hat{j} = hat{i} .hat{k} = 0

j^.i^=j^.k^=0hat{j} . hat{i} = hat{j} .hat{k} = 0

k^.i^=k^.j^=0hat{k} . hat{i} = hat{k} .hat{j} = 0

مثال و تمرین ضرب بردارها

با حل مثال‌های این بخش بهتر متوجه می‌شوید که چگونه می‌توانیم محاسبات مربوط به هر کدام از این دو نوع ضرب را با انتخاب فرمول مناسب از مجموعه فرمول های هندسه تحلیلی دوازدهم به درستی انجام دهیم.

مثال ۱

  1. حاصل‌ضرب داخلی را برای بردارهای p=7i^+0j^+2k^vec{p} = 7 hat{i} +0 hat{j} +2 hat{k}
  2. اگر r=0i^+2j^3k^vec{r} = 0 hat{i} +2 hat{j} -3 hat{k}

پاسخ

با نوشتن فرمول ضرب داخلی به شکل زیر پیش می‌رویم:

p.q=p1q1+p2q2+p3q3vec{p} . vec{q} = p_1q_1 + p_2q_2 + p_3q_3

p.q=7(2)+0(2)+2(2)=18vec{p} . vec{q} = 7(-2) + 0(2) +2(-2) = -18

در مورد سوال دوم، ابتدا باید r.pvec{r} . vec{p}

r.p=r1p1+r2p2+r3p3vec{r} . vec{p} = r_1p_1 + r_2p_2 + r_3p_3

r.p=0(7)+2(0)+(3)2=6vec{r} . vec{p} = 0(7) + 2(0) +(-3)2 = -6

حالا باید ضرب اسکالر 6-6 را در بردار qvec{q}

(r.p)q=6q=6(2,2,2)=(12,12,12)(vec{r} . vec{p}) vec{q} = -6 vec{q}= -6(-2,2,-2) = (12,-12,12)

مثال ۲

زاویه بین دو بردار  i^+j^+k^ hat{i} + hat{j} + hat{k}

پاسخ

از فرمول cosθ=v.wvwcos theta = frac{ vec{v} . vec{w} }{ |vec{v}| |vec{w}|}

cosθ=(i^+j^+k^).(2i^j^3k^)12+12+1222+(1)2+(3)2cos theta = frac{(hat{i} + hat{j} + hat{k} ). (2hat{i} – hat{j} -3 hat{k}) }{ sqrt{ 1^2 + 1^2 + 1^2 } sqrt{ 2^2 + (-1)^2 + (-3)^2 }}

cosθ=1(2)+1(1)+1(3)314=242cos theta = frac{1(2) + 1(-1) +1(-3) }{ sqrt{ 3 } sqrt{ 14}}= frac{-2 }{ sqrt{ 42}}

θ=arccos242 radtheta = arccos frac{-2 }{ sqrt{ 42}} rad

مثال ۳

اگر a=(5,2,1)vec{a} = (5,2,-1)

پاسخ

می‌دانیم حاصل‌ضرب خارجی این دو بردار برداری است که به هر دو عمود است. پس ابتدا با محاسبه دترمینان زیر حاصل‌ضرب خارجی را پیدا می‌کنیم:

a×b=i^j^k^521014vec{a}times vec{b}= left|begin{array}{c}hat{i}&hat{j}&hat{k}\5&2&-1\0&-1&4end{array}right|

$$ = left|begin{array}\2&-1\-1&4end{array}right|hat{i} $$

$$ – left|begin{array}\5&-1\0&4end{array}right|hat{j} $$

$$ + left|begin{array}\5&2\0&-1end{array}right|hat{k} $$

دترمینان بالا به سه دترمینان دیگر تبدیل شد که حاصل آن به شکل زیر می‌شود:

a×b=(81)i^(200)j^+(50)k^vec{a}times vec{b}= (8-1)hat{i}-(20-0)hat{j}+(-5-0)hat{k}

a×b=7i^20j^5k^vec{a}times vec{b}= 7hat{i}-20hat{j}-5hat{k}

اما در صورت سوال بردار یکه عمود بر این دو بردار خواسته شده است، نه خود بردار. پس لازم است بردار یکه متناظر با بردار a×bvec{a}times vec{b}

a×b=72+(20)2+(5)2=474|vec{a}times vec{b}| = sqrt{7^2 + (-20)^2 + (-5)^2} =sqrt{474}

a×ba×b=7i^20j^5k^474frac{vec{a}times vec{b}}{|vec{a}times vec{b}| } = frac{7hat{i}-20hat{j}-5hat{k}}{sqrt{474} }

تمرین ۱

مقدار xx چقدر باشد تا بردار p=(2,8,1)vec{p} = (2,8,-1)

گزینه دوم درست است. گفتیم شرط عمود بودن دو بردار این است که ضرب داخلی آن‌ها صفر شود. با صفر قرار دادن این حاصل‌ضرب به معادله‌ای می‌رسیم که xx را به ما می‌دهد:

p.q=02x+8(1)+(1)2=0vec{p} . vec{q} = 0 Rightarrow 2x + 8(-1) + (-1)2 = 0

2x82=02x=10x=5Rightarrow 2x -8 -2 = 0 Rightarrow 2x =10 Rightarrow x=5

تمرین ۲

حاصل (i^×j^)×(k^×i^)(hat{i} times hat{j} )times (hat{k} times hat{i} )

مشاهده پاسخ تشریحی برخی از سوالات، نیاز به عضویت در مجله فرادرس و ورود به آن دارد.

source

توسط expressjs.ir